Fusion GURU - Тюнинг, ремонт, обслуживание Ford Fusion

Всем привет.
Народ подскажите, во время езды загорелась шестеренка и красная лампочка. Тяга пропала, машина едет но слабо. Добрался до гаражиста, проверить что за ошибка, сказал что датчик коленвала.
Вопрос, как его поменять , сложно ли, инфу по Фюжину не нахожу, Форды есть но Фюжена нет.
Движок дизель.

Нашел мануал, но там только бензиновые двигателя. Есть разница бензин или двигатель? ведь не топливную же ремонтировать.

Датчик расположен под нижней крышкой ремня ГРМ.Что бы поменять-нужно снять ремень навесного,шкив коленвала,нижнюю крышку ремня ГРМ.

Нужна яма или можно обойтись только сниманием колеса? Можно какую то ссылку на видео или фото, чтобы посмотреть что и к чему?

Я донкратил снимал колесо, защиту ремня ремень,нижнию крышку ремня ГРМ и потом датчик