Неисправность роботизированной КПП. Ошибка 0919

[timoha-07]

Питание в сети авто каким номиналом?
На моторы коробки подавал питание (1 "+" и 6 "-" пины на разъемах моторов или через шлейф от модуля сцепления, отстегнув сам шлейф от модуля)?

[g_m_l]

В ИУС стерлись щетки, завтра буду искать аналоги, перепаивать.

[timoha-07]

Не забудь после замены, при первом повороте ключа в замке проделать адаптацию ( не стартуя мотором, дать поработать роботу минут двадцать) и аккумулятор чтоб свежезаряженным был. И не потеряй уплотнение резиновое, что на торце стальной трубки к выжимному. Удачи!.

[g_m_l]

Спасибо. Надеюсь все получится.

[g_m_l]

Заменил щетки, все собрал, поставил на место ...... Без изменений, все так же ругается на коробку.
Пробовал отключать ИУПП, так же ошибка.

[timoha-07]

Давай "на пальцах": с поворотом ключа в замке мотор на котором менял щетки отрабатывает? Во время "адаптации", оба мотора на коробке отрабатывают, при установленной в нейтраль коробке? Напряжение в сети при тех наблюдениях какое?
Укажи номер ошибки.

[g_m_l]

Щетки менял в модуле сцепления, как он должен отрабатывать не знаю.
Визуально заметно только, что один из приводов механизма переключения передач постоянно работает (тот что поменьше). Должны оба работать?
Напряжение сейчас пойду измерю.
Код ошибки не знаю, т.к. машина умерла во дворе, на диагностику не таскал.

[timoha-07]

Сразу с поворотом ключа в замке, мотор с заменёнными щетками должен четко отработать нагоняя давление в систему, слышно зычное двойное "дык". На моне приборки какая индикация?

[g_m_l]

12,07 V аккум сильно мертв для робота?
Слышно и видно только одно "дык", от привода поменьше.
На приборке горит шестеренка и надпись, что неисправна коробка.
Если нажать на педаль тормоза, шестеренка начинает моргать и появляется надпись - вкл. нейтраль.

[timoha-07]

Не работает мотор, в редукторе которого мыл рейку. Батарея очень слабая если то напряжение без нагрузки.

[g_m_l]

Да, именно этот мотор не работает. А какой ход у рейки, влево/вправо? На сколько зубцов она должна заходить?
Напряжение без нагрузки.

[timoha-07]

Напряжение без нагрузки.

Млииин, столько вопросов было ...Есть возможность поставить заведомо исправную и заряженную батарею?

[g_m_l]

Буду искать.
По поводу рейки интересно все-же, просто если до конца засунуть, она потом с трудом выходит. Так и должно быть или она должна без каких либо усилий двигаться влево/вправо до упора.

[timoha-07]

Вопрос за редуктор в сборе? Если вынуть приводную шестерню, то рея загнанная в глубь должна под своим весом плавно выйти вертикально вниз.

[g_m_l]

Значит мне надо еще чистить/шлифовать, поскольку если засунуть рейку до конца, то ее потом очень сложно вытащить.
А эта пластмассовая втулка вытаскивается из корпуса редуктора?

[timoha-07]

g_m_l, не вынимай втулки из корпуса редуктора! Вычищай задиры механически. Нет развертки, сделай шабер из надфиля и без фанатизма, снимай потихоньку, только не сверлом!

[g_m_l]

Все почистил, все двигается без усилий. Проверил напрямую от аккумулятора этот редуктор, все работает... Установил все на машину и.... все по прежнему....
Снял с этого двигателя жгут проводов, тыкнул мультиметром в 1 и 6, а там тишина.....
Ещё нашел обрыв на зелёном проводке из другого пучка проводов (нижний разъем) иус. Устранил. Появилось мнение что этот проводок как-то отвечает за работу другого редуктора, который поменьше, он вроде после восстановления провода опять начал делать "дык" "дык"
Прям какая-то чёрная полоса после покупки этой машины..... ((((

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Сколько примерно стоит иус? Грешу на него или провода.

Добавлено спустя 37 минут 11 секунд:
Так же кажется не работает насос компрессора сцепления.... Или он настолько тихий?

[timoha-07]

Прям какая-то чёрная полоса после покупки этой машины..... ((((

Не поддавайся панике, и негативным отзывам о роботе. Не ты ли говорил о правильной посадке своих рук? Наведи в башке своей порядок, аккуратно и тщательно налаживай свою машину, она тебя не подведёт. Если не было корявых вмешательств в блоки робота, то все чинибельно! Похожие сожаления чуточку посещали меня после покупки новой машины, будучи на гарантии... покамест сам не стал все делать . Уверяю тебя в надежности самообслуживаемого робота, потенциальные "засады" предсказуемы. На нем смело на любой межгород и "умеренному" бездорожью. "Не бзди - прорвемся"(с)

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:

Так же кажется не работает насос компрессора сцепления...

Наведи порядок с пониманием матчасти робота, "насос компрессора" это то где ты менял щетки. Ты же тот блок копал что под левой фарой?

[g_m_l]

Да, именно там менял щетки.
При включении зажигания как понимаю он должен подавать какие-то признаки жизни, но этого нет.
Полагаю нижний пучок проводов, в нижнем разъеме отвечает за работу самого иус. Есть инфа какие проводки идут на привод компрессора?
Спасибо за поддержку )

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
В иупп только втулку чистил, ну и остальные узлы попутно смазал.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
иупп проверял напрямую от аккумулятора (уже заряженного), все работает - двигается вперед/назад, при изменению полюсов конечно ....

[timoha-07]

Вижу что схемы читал, но откуда "инфа за компрессор"? Модуль сцепления (что под фарой слева) в роботе головной, в нем гидравлический насос и мозги робота ( в т.ч. для управления севоприводами, два мотора что на коробке, с тонкой тягой выбирает диапазон передач, с Г образным мощным рычагом - гоняет шестерни коробки). Второй хвост к модулю сцепления идет к мозгам самой машины. С поворотом ключа первым отрабатывает гидравлический насос ( на слух слышно и видно при снятой заглушке вала на самом блоке), затем сходу работает мотор с тонкой тягой и следом с Г образным рычагом. Датчик который "головной" - один в модуле сцепления, и на каждом из трех моторов, те три датчика тупо считают количество оборотов якоря. Все. И всю эту лабуду мониторит мозг машины по КАМ шине ( два провода в каждый агрегат).
Поищи, микрометражку ( кино о работе робота показывал) та визуально видно как работают сервоприводы.